Загальний короткий опис лабораторії
Лабораторія «Автоматизація виробництва та робототехніки» забезпечує підготовку здобувачів першого (бакалаврського) та другого (магістерського) рівнів вищої освіти за спеціальністю 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка. У ній розміщено сучасні зразки роботизованого обладнання, включно з промисловими й мобільними роботами, засобами адаптації роботів, а також системами комп’ютерного зору. В лабораторії представлено сучасне роботизоване обладнання, серед якого промислові та мобільні роботи, засоби адаптації роботів, а також передові системи комп’ютерного зору, що забезпечують високий рівень інноваційних досліджень і практичної підготовки.
Під час виконання лабораторних і практичних занять із в рамках дисциплін, що проводяться в лабораторії, здобувачі набувають практичних навичок роботи з роботизованим обладнанням, освоюють методи його програмування, виконують курсові та кваліфікаційні роботи, а також активно займаються науковою діяльністю в галузі робототехніки та систем штучного інтелекту.
Ключові напрямки досліджень і розробок
- Розробка концепції побудови інтелектуальних систем підтримки прийняття рішень (ІСППР) гнучких інтегрованих роботизованих систем.
- Розробка динамічної моделі стратегій функціонування гнучких інтегрованих систем, яка за допомогою формалізації якісних станів і переходів між ними описує взаємодію роботизованої системи з об’єктами робочого простору під час реалізації розроблених стратегій, дозволяючи забезпечити опис функціонування автоматизованої системи керування в умовах динамічного стану робочого простору.
- Розробка теоретико-множинної моделі адаптації стратегій функціонування гнучких інтегрованих систем, яка формує стратегії функціонування відповідно до виробничої мети, станів системи та робочого простору, забезпечуючи опис впливу змін робочого простору гнучкої інтегрованої роботизованої системи на процес формування стратегій.
- Розробка логічної моделі адаптації стратегій функціонування гнучкої інтегрованої роботизованої системи, яка використовує логіку предикатів для опису відношень між об’єктами робочого простору, формулює цілі автоматизованої системи керування у вигляді необхідних станів робочого простору та забезпечує побудову механізмів логічного виведення.
- Розробка інформаційного та програмного забезпечення систем керування мобільними транспортними роботами.
- Розробка інтелектуальних систем керування роботизованим виробництвом.
- Розробка робототехнічних комплексів різної складності.
- Розробка систем керування на основі сенсорної інформації.
- Розробка систем розпізнавання та ідентифікації з використанням систем комп’ютерного зору.
Віртуальні макети та програмне забезпечення, що використовується в освітньому процесі
| Назва макету або програмного забезпечення | Призначення | Освітня програма, для якої використовується |
Microsoft Visual Studio (Community Version);
| Вивчення програмування мовою С/С++, Python, вивчення та створення додатків з бібліотеками комп’ютерного зору OpenCV, а також графічної бібліотеки OpenGL | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології Комп’ютеризовані та робототехнічні системи Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва |
| Microsoft Visual Studio Code (Community Version)
| Вивчення WEB-програмування з використанням HTML/CSS та JavaScript | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології Комп’ютеризовані та робототехнічні системи Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва |
| JetBrains PyCharm (Community Version)
| Вивчення програмування мовою Python, вивчення та створення додатків з бібліотекою комп’ютерного зору OpenCV | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології Комп’ютеризовані та робототехнічні системи Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва |
Robotino View, Robotino SIM
| Вивчення принципів керування мобільним роботом Festo Robotino, а також моделювання його переміщення у віртуальному середовищі | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології Комп’ютеризовані та робототехнічні системи Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва |
| NeuroSolutions
| Вивчення принципів логіки, теорії предикатів, основ штучних нейронни мереж | Системна інженерія Комп’ютеризовані та робототехнічні системи Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва |
| CLIPS
| Вивчення принципів розробки експертних систем | Системна інженерія Комп’ютеризовані та робототехнічні системи Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва |
| Raspberry OS with Extended Software package
| Вивчення принципів та основ роботи з платою керування Raspberry Pi різних версій, встановлення операційних систем, використання GPIO та камери для створення систем керування роботів | Системна інженерія Комп’ютеризовані та робототехнічні системи Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва |
| Plant Simulation (Students Version)
| Вивчення принципів побудови та моделювання віртуального виробництва | Системна інженерія Комп’ютеризовані та робототехнічні системи Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва |
| TinkerCAD Arduino Wokwi Simulator
| Вивчення принципів та основ побудови віртуальних макетів (обидва сервіси працюють онлайн) пристроїв на Arduino, ESP32 та Rаspberry Pi, мобільних роботів, а також їх програмування | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології Комп’ютеризовані та робототехнічні системи Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва |
| MATLAB Basic (20 h/month free version) SciLab on Cloud
| Вивчення принципів та основ теорії автоматизчного управління (обидва сервіси працюють онлайн) на безкоштовній версії, а також моделювання систем різної складності | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології Комп’ютеризовані та робототехнічні системи Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва |
QD Professional
| Вивчення принципів та основ керування підприємством, а також робота з документами | Системна інженерія |
Лабораторні макети
| Зовнішній вигляд | Назва | Освітня програма, для якої використовується |
 | Промисловий робот PM-01; | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології Комп’ютеризовані та робототехнічні системи Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва |
 | Промисловий робот РФ-202М; | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології Комп’ютеризовані та робототехнічні системи Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва |
 | Промисловий робот МРЛУ; | Системна інженерія |
 | Макет маніпулятора MR-999e; | Системна інженерія Комп’ютеризовані та робототехнічні системи Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва |
| Роботизовані комплекти Lego NXT; | Системна інженерія Комп’ютеризовані та робототехнічні системи Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва |
    | Комплекти Arduino-роботів; | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології Комп’ютеризовані та робототехнічні системи Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва |
 | Мобільний робот Festo Robotino; | Системна інженерія Комп’ютеризовані та робототехнічні системи Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва |
 | Мобільний робот Robby RP5; | Системна інженерія Комп’ютеризовані та робототехнічні системи Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва |
 | Web-камери системи комп’ютерного зору (розподілені системи, стереобачення). | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології Комп’ютеризовані та робототехнічні системи Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва |
 | Автоматизована система ЗЕД підприємства та митного оформлення товарів | Системна інженерія |
Макети, розроблені здобувачами
| Зовнішній вигляд | Назва | Освітня програма, для якої використовується |
 | Маніпуляційний Arduino робот (робототехнічний протез) | Системна інженерія |
 | Розумна система кондиціонування | Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
 | Конвеєрна лінія Arduino | Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
 | Інфрачервоний термометр | Системна інженерія |
 | Мобільні роботи для участі у олімпіадах | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології Комп’ютеризовані та робототехнічні системи
|
 | Система нічного бачення на основі Raspberry Pi | Системна інженерія Комп’ютеризовані та робототехнічні системи Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва |
 | Система дозування рідини | Системна інженерія |
 | Програмний модуль автоматизованої системи митного оформлення структуру (ПЗ QD Professional), який доповнено функціями визначення коду товару згідно УКТЗЕД, програмою розрахунку митних платежів та системою управління ризиками ЗЕД підприємства | Системна інженерія |
Дисципліни що викладаються в лабораторії
| Назва дисципліни | Освітня програма для якої викладється |
| Системи адаптації роботів | Системна інженерія |
| Програмування засобів IoT | Системна інженерія |
| Програмування засобів керування роботами | Системна інженерія |
| Теорія автоматичного управління | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
| Автоматизовані системи управління роботизованим виробництвом | Системна інженерія |
| Комп’ютерні системи управління рухомими об’єктами | Системна інженерія |
| Основи комп’ютерно-інтегрованого управління | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
| Інформаційні логістичні системи | Системна інженерія |
| Ідентифікація та моделювання об’єктів автоматизації | Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
| Мехатронні пристрої роботизованих систем | Системна інженерія |
| Управління, контроль та автоматизація на атомних електростанціях | Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
| Технологічні експертні системи та штучний інтелект | Комп’ютеризовані та робототехнічні системи Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва |
| Програмування пристроїв керування роботами | Комп’ютеризовані та робототехнічні системи |
| Гнучкі комп’ютеризовані виробничі комплекси | Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва |
| Комп’ютерні системи управління рухомими об’єктами | Комп’ютеризовані та робототехнічні системи |
| Нейротехнології та нейрокомп’ютерні системи управління | Комп’ютеризовані та робототехнічні системи |
| Інтелектуальні системи підтримки прийняття рішень у РТС | Комп’ютеризовані та робототехнічні системи |