Загальний короткий опис лабораторії
В лабораторії «Автоматизація виробництва та робототехніки» розміщено зразки роботизованого обладнання, включно з промисловими і мобільними роботами, засобами адаптації роботів, системами комп’ютерного зору.
В ході виконання лабораторних та практичних занять з дисциплін, що проводяться в лабораторії, студенти набувають практичних навичок роботи з роботизованим обладнанням, з методами його програмування, виконують курсові та кваліфікаційні роботи, займаються науковою діяльністю в галузі робототехніки та систем штучного інтелекту роботів.
Ключові напрямки досліджень і розробок
- розробка концепції побудови інтелектуальних систем підтримки прийняття рішень (ІСППР) гнучких інтегрованих роботизованих систем;
- розробка динамічної моделі стратегій функціонування гнучких інтегрованих систем, яка за допомогою формалізації якісних станів і переходів між ними характеризує взаємодію роботизованої системи з об’єктами робочого простору під час реалізації розроблених стратегій і дозволяє забезпечити опис функціонування автоматизованої системи керування в умовах динамічного стану робочого простору;
- розробка теоретико-множинної моделі адаптації стратегій функціонування гнучких інтегрованих систем, у якій у відповідності до сформульованої виробничої мети, станів системи та робочого простору формуються стратегії функціонування, і яка дозволяє забезпечити опис впливу змін робочого простору гнучкої інтегрованої роботизованої системи на процес формування стратегій і формулює основні поняття адаптації їх планування;
- розробка логічної моделі адаптації стратегій функціонування гнучкої інтегрованої роботизованої системи, яка використовує логіку предикатів і описує відношення, що існують між об’єктами робочого простору, формулює цілі автоматизованої системи керування у вигляді необхідних станів робочого простору і забезпечує побудову механізмів логічного виведення
- розробка інформаційного та програмного забезпечення систем керування мобільними транспортувальним роботами;
- розробка інтелектуальних систем керування роботизованим виробництвом;
- розробка робототехнічних комплексів різної складності;
- розробка систем керування на основі сенсорної інформації;
- розробка систем розпізнавання та ідентифікації з використанням систем комп’ютерного зору;
- розроблення програмного модуля автоматизованої системи управління виробничим циклом та ЗЕД підприємства.
Віртуальні макети та програмне забезпечення , що використовується при навчанні
| Назва макету або програмного забезпечення | Призначення | Освітня програма, для якої використовується |
Microsoft Visual Studio (Community Version);
| Вивчення програмування мовою С/С++, Python, вивчення та створення додатків з бібліотеками комп’ютерного зору OpenCV, а також графічної бібліотеки OpenGL | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
| Microsoft Visual Studio Code (Community Version)
| Вивчення WEB-програмування з використанням HTML/CSS та JavaScript | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
| JetBrains PyCharm (Community Version)
| Вивчення програмування мовою Python, вивчення та створення додатків з бібліотекою комп’ютерного зору OpenCV | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
Robotino View, Robotino SIM
| Вивчення принципів керування мобільним роботом Festo Robotino, а також моделювання його переміщення у віртуальному середовищі | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
| NeuroSolutions
| Вивчення принципів логіки, теорії предикатів, основ штучних нейронни мереж | Системна інженерія |
| CLIPS
| Вивчення принципів розробки експертних систем | Системна інженерія |
| Raspberry OS with Extended Software package
| Вивчення принципів та основ роботи з платою керування Raspberry Pi різних версій, встановлення операційних систем, використання GPIO та камери для створення систем керування роботів | Системна інженерія |
| Plant Simulation (Students Version)
| Вивчення принципів побудови та моделювання віртуального виробництва | Системна інженерія |
| TinkerCAD Arduino Wokwi Simulator
| Вивчення принципів та основ побудови віртуальних макетів (обидва сервіси працюють онлайн) пристроїв на Arduino, ESP32 та Rаspberry Pi, мобільних роботів, а також їх програмування | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
| MATLAB Basic (20 h/month free version) SciLab on Cloud
| Вивчення принципів та основ теорії автоматизчного управління (обидва сервіси працюють онлайн) на безкоштовній версії, а також моделювання систем різної складності | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
QD Professional
| Вивчення принципів та основ керування підприємством, а також робота з документами | Системна інженерія |
Лабораторні макети
| Зовнішній вигляд | Назва | Освітня програма, для якої використовується |
 | Промисловий робот PM-01; | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
 | Промисловий робот РФ-202М; | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
 | Промисловий робот МРЛУ; | Системна інженерія |
 | Макет маніпулятора MR-999e; | Системна інженерія |
| Роботизовані комплекти Lego NXT; | Системна інженерія |
    | Комплекти Arduino-роботів; | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
 | Мобільний робот Festo Robotino; | Системна інженерія |
 | Мобільний робот Robby RP5; | Системна інженерія |
 | Web-камери системи комп’ютерного зору (розподілені системи, стереобачення). | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
 | Автоматизована система ЗЕД підприємства та митного оформлення товарів | Системна інженерія |
Макети, розроблені здобувачами
| Зовнішній вигляд | Назва | Освітня програма, для якої використовується |
 | Маніпуляційний Arduino робот (робототехнічний протез) | Системна інженерія |
 | Розумна система кондиціонування | Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
 | Конвеєрна лінія Arduino | Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
 | Інфрачервоний термометр | Системна інженерія |
 | Мобільні роботи для участі у олімпіадах | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
 | Система нічного бачення на основі Raspberry Pi | Системна інженерія |
 | Система дозування рідини | Системна інженерія |
 | Програмний модуль автоматизованої системи митного оформлення структуру (ПЗ QD Professional), який доповнено функціями визначення коду товару згідно УКТЗЕД, програмою розрахунку митних платежів та системою управління ризиками ЗЕД підприємства | Системна інженерія |
Дисципліни що викладаються в лабораторії
| Назва дисципліни | Освітня програма для якої викладється |
| Системи адаптації роботів | Системна інженерія |
| Програмування засобів IoT | Системна інженерія |
| Програмування засобів керування роботами | Системна інженерія |
| Теорія автоматичного управління | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
| Автоматизовані системи управління роботизованим виробництвом | Системна інженерія |
| Комп’ютерні системи управління рухомими об’єктами | Системна інженерія |
| Основи комп’ютерно-інтегрованого управління | Системна інженерія Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
| Інформаційні логістичні системи | Системна інженерія |
| Ідентифікація та моделювання об’єктів автоматизації | Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
| Мехатронні пристрої роботизованих систем | Системна інженерія |
| Управління, контроль та автоматизація на атомних електростанціях | Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |